DSP драйвер шагового двигателя Yako YKD2608MH ~80В(110В)2А 16 режимов деления шага от 1:2 до 1:256. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, датчик температуры, режим удержания ротора ШД половинным током.